为了更好地理解步进电机为什么需要加驱动器，让我们来看看驱动器在步进电机系统中的作用和必要性：

1. 信号转换： 步进电机驱动器将输入的控制信号（例如脉冲、方向信号）转换为电机能够理解和执行的动作信号。驱动器能够解析控制信号，并准确地驱动电机进行步进运动，实现精确的位置控制。

2. 电流调节： 驱动器可以根据需要调节电流大小，确保电机在运行过程中始终处于合适的电流范围内。这有助于提高电机的运行效率、降低能耗，并且可以保护电机不受过电流损坏。

3. 保护功能： 驱动器通常具有过流、过热等保护功能，当电机出现异常情况时（如过载、过热），驱动器会自动停止电机运行，有效保护电机和整个系统的安全性和稳定性。

4. 精确控制： 驱动器可以实现微步进控制，将步进电机每一步进细分为更小的微步，从而提高系统的精度和分辨率。这对于一些需要高精度位置控制的应用非常重要，如医疗设备、精密仪器等。

5. 通信接口： 一些高级的驱动器具有通信接口（如RS485、CAN总线等），可以与上位控制系统进行通信，实现远程控制、监控和数据反馈，使系统更加智能化和灵活。

总的来说，步进电机之所以需要加驱动器，主要是因为驱动器能够提供精确的控制、保护电机、提高系统性能、增强通信能力等方面的优势，使得步进电机在各种应用场景中能够更加稳定、可靠地工作。