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42/57/60mm系列闭环刹车步进电机，刹车力矩范围在1-2N.M，内置1000线编码器，后置机械刹车，当电机需要停止时，电机控制器会停止激活电机的线圈，使电机逐渐减速并停止旋转。同时，电磁刹车装置会迅速产生磁力，锁定电机轴，防止电机因惯性继续滑动。
| 型号 | 机身长 | 轴长 | 轴径 | 保持转矩 | 相电流 | 刹车力矩 | 转动惯量 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LS60E35-D2B42S02 | 151.5mm | 21mm | 8mm | 3.5N.m | 4.2A | 2N.m | 980g.c㎡ | |
| LS60E30-D2B42S02 | 140.5mm | 21mm | 8mm | 3.0N.m | 4.2A | 2N.m | 900g.c㎡ | |
| LS57E20-D2B42S02 | 128mm | 21mm | 8mm | 2.0N.m | 4.2A | 2N.m | 420g.c㎡ | |
| LS57E12-D2B40S02 | 107mm | 21mm | 8mm | 1.2N.m | 4.0A | 2N.m | 220g.c㎡ | |
| LS42E06-D2B20S01 | 116mm | 21mm | 8mm | 0.6N.m | 2.0A | 1N.m | 110g.c㎡ |
